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RD75P4三菱RD75P4定位模塊

三菱RD75P4說明書手冊(cè)
RD75P4 選型資料選型手冊(cè)
RD75P4 模塊配置手冊(cè)
RD75P4 FB參考
RD75P4 參考手冊(cè)
RD75P4 參考手冊(cè)
RD75P4 參考手冊(cè)
RD75P4 用戶手冊(cè)
RD75P4 應(yīng)用篇用戶手冊(cè)

三菱RD75P4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號(hào): RD75P4
晶體管輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補(bǔ)控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí),可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行長10m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外,還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。

三菱RD75P4其它性能說明:
模擬量輸入通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負(fù)0.3%以內(nèi)。
溫度系數(shù):-。
共通
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH三菱RD75P4。
通道間緣:-。
對(duì)大輸入:正負(fù)15V。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10VRD75P4
數(shù)字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:-。
數(shù)字量輸出值:-。
16位高分辨率(1/32000)。
無需程序即可執(zhí)行比例縮放和轉(zhuǎn)換運(yùn)算。
適合用于要求速度和精度的檢測(cè)設(shè)備三菱RD75P4。
輕松過濾高頻干擾。
通過報(bào)警輸出等執(zhí)行事件驅(qū)動(dòng)型程序。
通過工程軟件創(chuàng)建、輸出任意模擬量波形數(shù)據(jù)。
通過異常檢測(cè)縮短停機(jī)時(shí)間并降低維護(hù)成本
可使用GX Works3輕松設(shè)定輸入輸出信號(hào)的臨界值。
可快速檢測(cè)出信號(hào)的異常,因此可縮短停機(jī)時(shí)間,降低維護(hù)成本。
通道間緣可確保信號(hào)收發(fā)準(zhǔn)確。
型號(hào)中帶有"-G"的模塊在通道間緣,
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流三菱RD75P4。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù):8臺(tái)。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào):R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。數(shù)據(jù)庫共享。
FA整合解決方案“e-F@ctory”以實(shí)現(xiàn)開發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)各階段的“TCO降低”為首要目標(biāo),
有效利用先進(jìn)技術(shù),優(yōu)化工廠環(huán)境,開拓制造業(yè)的未來三菱定位模塊。
作為“e-F@ctory”核心組件的信息共享產(chǎn)品, MES接口通過共享順控系統(tǒng)和IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,
實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)的提高。
將從生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)收集的信息直接發(fā)送到數(shù)據(jù)庫。
可在MES接口側(cè)監(jiān)視事件數(shù)據(jù)的發(fā)生條件,在條件成立時(shí),向IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫發(fā)送作業(yè)實(shí)績信息等數(shù)據(jù)三菱定位模塊。
此外,還可使用MES接口,從數(shù)據(jù)庫中讀取作業(yè)指示信息等數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)構(gòu)建費(fèi)用減少65%。
通過使用MES接口,可直接連接可編程控制器和數(shù)據(jù)庫,簡化了系統(tǒng)構(gòu)成三菱定位模塊。
此外,在連接時(shí)無需再使用網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和程序,因此與以往相比,
系統(tǒng)構(gòu)建時(shí)的作業(yè)工時(shí)、工期相應(yīng)減少。并且,通過利用可靠性高的MES接口,
可降低計(jì)算機(jī)的的保養(yǎng)、維修成本RD75P4。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù):5臺(tái)。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊塊三菱RD75P4。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào):Q6DIN2。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×245mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。


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