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三菱RD77MS16簡易運動模塊三菱RD77MS16

三菱RD77MS16說明書手冊
RD77MS16 選型資料選型手冊
RD77MS16 模塊配置手冊
RD77MS16 FB參考
RD77MS16 用戶手冊
RD77MS16 用戶手冊
RD77MS16 安全注意事項
RD77MS16 參考手冊

三菱RD77MS16產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 簡易運動模塊
型號: RD77MS16
控制軸數:16軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外,
還可實現凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能。
可以軸為單位啟動、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同,簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后,
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求,從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。

三菱RD77MS16其它性能說明:
晶體管輸出。
控制軸數:2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)三菱RD77MS16。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/sRD77MS16
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊三菱RD77MS16。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種,可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途三菱RD77MS16。輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm三菱簡易運動模塊。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發揮配對設備的性能三菱簡易運動模塊。模擬量輸出通道數:16CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1% 以內。
環境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負50ppm/℃。
轉換速度:1ms/CH三菱簡易運動模塊。
通道間緣:隔離變壓器緣。
輸出短路保護:有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
電壓輸出
數字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
無需使用專用的程序來創建波形,可減少編程工時。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放,無需創建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開發成本并減小程序容量。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能RD77MS16。
執行沖沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進行高速、流暢的控制三菱RD77MS16。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進行生產線控制等重復控制時,


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