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三菱A3NCPUR21

三菱A3NCPUR21說明書手冊
A3NCPUR21 通信篇替換指南手冊
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A3NCPUR21 智能功能模塊篇替換指南手冊
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A3NCPUR21 硬件用戶手冊
A3NCPUR21 編程手冊
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三菱A3NCPUR21產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: CPU單元
型號: A3NCPUR21
輸入輸出點數(shù):2048點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):2048點。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):附帶1.0μs同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。

三菱A3NCPUR21其它性能說明:
電纜長度:0.5米。
用于GOT與PC卡接口單元(A1SD59J-MIF)連接。
用于FXCPU擴展板FX1N-422-BD,FX2N-422-B與GOT之間連接三菱A3NCPUR21。A3VTS多重化系統(tǒng)用模塊。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設(shè)計基本完成時再添加A3NCPUR21
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。3C-2V/5C-2V同軸電纜。
單總線。
遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程控制站)。
如何選擇三菱PLC三菱A3NCPUR21。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設(shè)計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,
該部分也可在第2步中進(jìn)行。
設(shè)計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等三菱A3NCPUR21。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。輸出類型:晶體管源型。
輸出點數(shù):32點。
負(fù)載電壓:DC12/24。
負(fù)載電流:0.1A。
連接方式:D型接插件。
共用公共端點數(shù):32點。
開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF三菱CPU單元。
它是常用的控制,對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢,
也是PLC基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動三菱CPU單元。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。輸入64點。
DC7V以上。
應(yīng)答時間:16ms。
16臺針連接針連接器。
輸出64點。
應(yīng)答時間:16ms。
32臺針連接器 動態(tài)輸入輸出數(shù)據(jù)三菱CPU單元。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,如4-20mA、1-5VV、0-10V等等A3NCPUR21。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D),
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號號變換成數(shù)字信號,
模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號三菱A3NCPUR21。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。


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