輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A三菱A2NCPUP21-S3。
外部連接：2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝A2NCPUP21-S3
可進行3線式傳感器輸入。PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：14k步。
I/O點數(shù)：512點。
處理速度（順序命令）：0.25μs/步。
控制軸：多4個。
伺服程序容量：13K步三菱A2NCPUP21-S3。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要裝置之一，
在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用，
在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，
控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程三菱A2NCPUP21-S3?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。
從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，
除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能三菱CPU單元。輸出類型：繼電器。
輸出點數(shù)：12點。
負(fù)載電壓：AC240/DC24。
負(fù)載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：4點。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作三菱CPU單元。
每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯三菱CPU單元。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：8點。
輸入響應(yīng)時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形形式：晶體管輸出，漏型A2NCPUP21-S3。
輸出點數(shù)：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mAA以下三菱A2NCPUP21-S3。
輸出保護功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。