A2NCPU-S1產品特點及功能介紹：
控制軸數：2軸。
A1SD71-S2是一個具有直線插補的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進馬達也適用于伺服馬達。
快定位速度可達200Kpps，定位范圍1-16252928個脈沖。
可根據具體應用設置定位單位，
如脈沖數、毫米、英寸或度，還可提供補償功能以提高定位精度。輸出點數：32點。
電壓：DC12/24VA2NCPU-S1
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：雙向可控硅輸出(sink type)。
應答時間：2ms。
32點/個公共端。
50點端子臺。
帶浪涌吸收器。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。螺釘、2件式端子臺型。
電流輸出模塊。
通道數：4通道。
占用站數：2站。
站型：遠程設備站。
高可達10Mbps的高速數據傳送；
CC-LINK的發展不僅為了滿足對高速的遠程I/O的控制，
而且還為了滿足對高速的現場信息的控制。
為了實現這個目的，同以往的現場網絡系統相比較CC-LINK的傳送速度40加到10Mbps。
這樣的高速度可以在不影響機器控制速度的同時允許大量數據的通信。輸入8點：24VDC。
4線式。
響應時間：1.5ms。
輸出8點：24VDC。
晶體管輸出。
防水連接器類型。
三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設計及現場施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施施可同時進行，
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯機調試。
聯機調試是將通過過模擬調試的程序進一步進行在線統調。
聯機調試過程應循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。
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