CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。一包20個裝。
適用機型：
AJ65SBTC□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU-□型遠程I/O模塊三菱A2ACPUP21-S1。位置檢出軸數(shù)：1軸。
分辨率：4096×32回轉(zhuǎn)～409.6×320回轉(zhuǎn)（多回轉(zhuǎn)型），0.0039062mm/256mm～0.015625mm/1024mm(線性型)A2ACPUP21-S1
輸出通道數(shù)：16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進行通信時，
不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，
可進行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程、修改、調(diào)試等工作，
而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型三菱A2ACPUP21-S1。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動地收發(fā)信息，
不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，
只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，
可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡單方便三菱A2ACPUP21-S1。輸出類型：晶體管源型。
輸出點數(shù)：32點。
負(fù)載電壓：DC12/24。
負(fù)載電流：0.1A。
連接方式：D型接插件三菱CPU單元。
共用公共端點數(shù)：32點。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制三菱CPU單元。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。輸入類型：直流源型。
輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC12/24。
輸入電流：3/7mA。
連接方式：端子排三菱CPU單元。
共用公共端的點數(shù)：32點。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場場合A2ACPUP21-S1。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短三菱A2ACPUP21-S1。