系列名稱：A956GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：DC24V。
內存卡：3M。
創建系統功能的外部模型設計模型主要是考慮軟件的數據結構、總體結構和過程性描述，
界面設計一般只作為附屬品，只有對用戶的情況（包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個性、種族背景等）有所了解，才能設計出有效的用戶界面；
根據終端用戶對未來系統的假想(簡稱系統假想）設計用戶模型，
終使之與系統實現后得到的系統映象（系統的外部特征）相吻合，
用戶才能對系統感到滿意并能有效的使用它；
建立用戶模型時要充分考慮系統假想給出的信息，
系統映象必須準確地反映系統的語法和語義信息三菱A2ACPUR21-S1三菱A2ACPUR21-S1A2ACPUR21-S1
總之，只有了解用戶、了解任務才能設計出好的人機界面。多軸定位控制器。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分三菱A2ACPUR21-S1。
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號三菱CPU單元。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關三菱CPU單元。
在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字三菱CPU單元。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。MELSECNET/10,MELSECNET/H同軸。
輸入電壓：DC24V。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/OO點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，
該部分也可在第2步中進行A2ACPUR21-S1。

設計PLC外圍硬件線路三菱A2ACPUR21-S1。
畫出系統其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。