Ethernet網絡模塊10BASE-T/10BASE5。
控制層/MELSECNET/10（H）是整個網絡系統的中間層，
在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數據互傳的控制網絡三菱A2ACPUR21。
作為MELSEC控制網絡的MELSECNET/10，
以它良好的實時性、簡單的網絡設定、無程序的網絡數據共享概念，
以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，
被采用的設備臺數在日本達到高，
在上也是屈指可數的A2ACPUR21
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點，
還使網絡的實時性更好，數據容量更大，
進一步適應市場的需要三菱A2ACPUR21。2軸。
2軸直線補差。
控制單位：mm,inch,degree,pulse。
決定位置的數據數：400數據/1車軸。
20臺針連接器脈沖列輸出。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起三菱A2ACPUR21。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異三菱CPU單元。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號三菱CPU單元。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程三菱CPU單元。輸入輸出點數：2048點。
輸入輸出數據設備點數：2048點。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象象，即輸入/輸出響應延遲A2ACPUR21。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指指標三菱A2ACPUR21。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。