與cpu31-e CPU單元，SYSMAC。
鏈接和SYSMAC網(wǎng)鏈接單元可以安裝到右邊的兩個槽。
中央處理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e處理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持網(wǎng)絡(luò)的指令CS1D-CPU67P技術(shù)說明。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設(shè)備可以安裝到從機(jī)架上CS1D-CPU67P
所有I/O單元、特殊I/O單元，對照組高密度I/O單元，
遠(yuǎn)程I/O的主站單元、個人電腦和主機(jī)的連接單元，
可以安裝在任何其他機(jī)架上的任何插槽，
雖然安裝到右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝CS1D-CPU67P技術(shù)說明。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元，
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。輸入輸出點數(shù)：512點（使用遠(yuǎn)程I/O時大2048點）。
處理時間：基本指令0.15μs以上,應(yīng)用指令0.6μs以上。
程序容量：標(biāo)準(zhǔn)30k字(16字節(jié)/字)。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及時間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字CS1D-CPU67P技術(shù)說明。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。類型：N型 40點 I/O，
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點數(shù)：24點。
輸出點數(shù)：16點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通過多臺CP1E控制裝置時，多9臺CP1E可進(jìn)行10ch以內(nèi)的數(shù)據(jù)鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項板(CP1W-CIF41)后，
可通過Ethernet實現(xiàn)從上位計算機(jī)/控制器進(jìn)行，
以及基于CX-Programmer的編程、。
使用可選設(shè)備，進(jìn)一步拓展應(yīng)用適用性。
可擴(kuò)展1個單元的串行選項板或Ethernet選項板。
多可安裝3個擴(kuò)展單元。
選擇具備裝置必需功能的機(jī)型，促進(jìn)佳成本的實現(xiàn)。單元計算機(jī)連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。
從控制制機(jī)構(gòu)配置來說，
早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行行機(jī)構(gòu)，
現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊CS1D-CPU67P指令參考手冊CS1D-CPU67P指令參考手冊。
如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，
廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。