改良性，內置雙端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：18點。
輸出點數：12點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器CS1D-IC102D技術說明。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀CS1D-IC102D
當在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時，會自動顯示提示的指令。
不必記住整個助記符，而只需從列表中選擇指令即可，
因而簡化了輸入操作CS1D-IC102D技術說明。輸入點數：16點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
輸入信號的脈沖寬度：ON時間：0.05ms以上OFF 時間：0.5ms以上。
安裝可能位置：從CPU機架、CPU單元旁邊到第5槽（CJ1G、CJ1H）/第3槽（CJ1M）。
安裝可能臺數：每1個CPU單元多2臺。
外部連接：可卸端子塊。
高速啟動I/O中斷任務。
可將多兩個單元用于總共多32個中斷輸入。
接收輸入以啟動I/O中斷任務。
當中斷輸入單元接收輸入時，CPU單元會中斷正常程序中循環任務的執行，
并執行I/O中斷任務。
0.05ms的高速ON響應
對于每個CPU單元，可將多32個中斷輸入與多兩個該單接器類型CS1D-IC102D技術說明。
垂直類型。
32點輸入。
NPN類型。
MIL連接器通過分支電纜擴展I/O接口選購件，
既包括多個I/O點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連接。
小從站具有32個點和一個MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）。
多個I/O點的聚合實現到傳動器和板卡的連接。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態和設備衰退等各種維護數據以改善生產效率。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點數：1280點。
擴展裝置的數量：多3個。
用戶程序容量：30K步。
數據存儲器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個存儲庫。
回路控制功能：是，當安裝回路控制板時。
可以成雙配備Ethernet，
也可成雙配備Controller Link，
兩者在FA應用中均有可靠的性能記錄CS1D-IC102D安全注意事項。
此外，低等級II/O可用于多種網絡，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II運動控制器網絡CS1D-IC102D安全注意事項。
DeviceNet和CompoNet均為開放網絡，與CS1系列一并具有可靠的性能記錄。