控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO歐姆龍CS1D-PD025。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制CS1D-PD025
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器歐姆龍CS1D-PD025。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍CS1D-PD025。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。容量：16K字。
要將程序寫入EPROM，請使用標準PROM寫入器。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至EPROM存儲器盒內歐姆龍DC電源模塊。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數據。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。同軸電纜SYSMAC LINK單元。
CompoNet大幅減少了連線、提高信息處理量和增強標準化歐姆龍DC電源模塊。
CompoNet是用于位級別控制的多廠商網絡，1.Oms約為1000點。
它支持傳感器和傳動器級別的信息通信。
維護信息可在侮個從站控制，以便實現設備的預防維護。連接的ID系統：V680系列1頭歐姆龍DC電源模塊。
使用的單元編號：1個單元編號。
只需在PLC存儲區域設置參數即可輕松讀寫數據。
比串行通信更簡單的設備配置允許更快的數據處理。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫，可以輕松制作通信程序。輸出點數：32點、源型。
額定電壓|大負載電流：DC24V,0.5A。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404)、帶負載短路保護。
SYSBUS遠程I/O從站機架：不可。
占用單元數：2CH 。
國際標準：U、C、CE。
可實現智能I/O讀寫指令。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。
通信協議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設備備交換數據只需使用梯形圖程序CS1D-PD025。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口歐姆龍CS1D-PD025。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。