CS1D-IC102D產(chǎn)品特點及功能介紹：
I/O插槽數(shù)：5槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數(shù)器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理CS1D-IC102D
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲器卡是供個人計算機(jī)接口使用的新支持。
現(xiàn)在，這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實現(xiàn)了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設(shè)備網(wǎng)）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號混合的多位系統(tǒng)。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機(jī)器系統(tǒng)總線，
它對減少連接如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場線極其理想。輸入點數(shù)：8點。
電壓：DC12～24V。
電流：10mA。
脈沖寬度ON時間：0.2ms以上。
脈沖寬度OFF時間：0.5ms以上。
外部連接：可卸端子塊。
中斷輸入單元利用其輸入，臨時時中斷主程序，并執(zhí)行中斷程序。
高速I/O響應(yīng)時間達(dá)到1ms。
當(dāng)接收到中斷輸入，正常程序臨時中斷，執(zhí)行被的子程序。
每個單元可有8點輸入作為中斷輸入。
中斷輸入單元必須安裝在cpu機(jī)架上。只能安裝2個中斷輸入單元。
中斷輸入單元繼電器號由安裝該單元所在的CPU機(jī)架槽口號確定。
注:如果中斷輸入單元安裝在擴(kuò)展I/O機(jī)架上，其中斷功能就不能使用，
中斷輸入單元將作為一般的8點輸入單元。而且從站機(jī)架不可使用中斷輸入單元。電源電壓：AC100-120V/200-240V。
容許電源電壓變動范圍：AC85-132V/170-264V。
消耗功率：150VA以下。
電源輸出容量：DC5V 8A。
可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。
如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，
因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。
一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，
可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。
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