改良性，內置3端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
加強了實現低成本的CP1E模擬量控制、溫度控制應用適用性歐姆龍CS1D-IC102D。
突破性的價格。
恰到好處的易用性。
適用于多種裝置的應用適用性CS1D-IC102D
在低成本的基礎上，加強了實現模擬量控制、溫度控制的擴展性。
模擬輸入輸出單元。
1個單元的模擬輸入輸出多8點/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個單元的熱電偶輸入為多12點。連接SYSMAC LINK單元或SYSMAC NET鏈接單元與CPU歐姆龍CS1D-IC102D。
接二個單元。輸出點數：16點。
大開關容量：50mA DC4.5V ~ 100mA 26.4V。
小開關容量：...
響應時間(ON延遲)：大0.1ms。
響應時間(OFF延遲)：大0.4ms。
外部連接：端子臺。
漏電流：大0.1mA歐姆龍CS1D-IC102D。
內部電流消耗(DC5V)：大90mA。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內裝板。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊。氣
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用歐姆龍I/O控制單元。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制歐姆龍I/O控制單元。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位歐姆龍I/O控制單元。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CS1D-IC102D。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍CS1D-IC102D。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。