輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
I/O類(lèi)型：B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PLⅡ、100mV。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：20ms/4點(diǎn)輸入，10ms/2點(diǎn)輸入CQM1H-CPU21使用方法。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個(gè)單元多可連接8個(gè)模擬量輸入。
過(guò)程值報(bào)警（HH、H、L、LL）。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）CQM1H-CPU21磁卡在工廠系統(tǒng)管理上的應(yīng)用CQM1H-CPU21使用方法。
記憶容量：72字節(jié)。
傳送速度：4.8Kbps。
傳送距離：大5m。
接口：RS-232C。
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。
在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，
并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，
然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；
或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；
或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令CQM1H-CPU21使用方法。供給后備電源時(shí)需要，用于1個(gè)或2個(gè)單元。提供一張存有以太網(wǎng)設(shè)置實(shí)用數(shù)據(jù)的軟盤(pán)，
需要一個(gè)下述總線(xiàn)連接單元，本單元不提供PC卡CQM1H-CPU21(選型資料)。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列CQM1H-CPU21(選型資料)。
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板，
CPU就可以通過(guò)RS-232C，RS-422或RS-485端口CQM1H-CPU21(選型資料)。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。
模擬量輸入單元用來(lái)將模擬信號(hào)如電壓或電流轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸入PC。
可自由設(shè)置外部輸入信號(hào)的范圍，以適應(yīng)不同的需要。
提供內(nèi)置功能，如定標(biāo)功能，平均值功能，峰值保持功能，內(nèi)置補(bǔ)償增益功能等。
信號(hào)輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線(xiàn)采用連接器。
8點(diǎn)輸入 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1280點(diǎn)。
擴(kuò)展裝置的數(shù)量：多3個(gè)。
用戶(hù)程序容量：30K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)。
回路控制功能：是，當(dāng)安裝回路控制板時(shí)。
可以成雙配備Ethernet，
也可成雙配備Controlleer Link，
兩者在FA應(yīng)用中均有可靠的性能記錄CQM1H-CPU21選型手冊(cè)。
此外，低等級(jí)II/O可用于多種網(wǎng)絡(luò)，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II運(yùn)動(dòng)控制器網(wǎng)絡(luò)CQM1H-CPU21使用方法。
DeviceNet和CompoNet均為開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)，與CS1系列一并具有可靠的性能記錄。