軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制CQM1H-CIF12基礎(chǔ)知識(shí)。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)CQM1H-CIF12
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)CQM1H-CIF12基礎(chǔ)知識(shí)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形CQM1H-CIF12基礎(chǔ)知識(shí)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。種類：CJ1G/H CPU單元。
I/O點(diǎn)數(shù)：960點(diǎn)。
大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù)：30臺(tái)。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：多擴(kuò)展2機(jī)架。
程序容量：10K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：64K字。
LD命令處理速度：0.04μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。輸入點(diǎn)：8點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
I/O類型：Pt100、JPt100。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：250ms/8點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊塊CQM1H-CIF12替換手冊(cè)。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
輸入通道之間相互緣， 因此可防止熱電偶輸入入之間形成多余的回路CQM1H-CIF12替換手冊(cè)。
每個(gè)單元多可連接8個(gè)模擬量輸入。
過程值報(bào)警（HH、H、L、LL）。
輸入斷線報(bào)警。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。