，設定和改變當前值，設定點，警報值，PID參數，存儲體號等。
用來設定和溫度控制單元和凸輪單元中數據。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易歐姆龍CQM1-CPU21。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理CQM1-CPU21
溫度傳感器單元多可變換從4個熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位BCD碼，直接輸入PC歐姆龍CQM1-CPU21。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調整。尺寸：35mm。
類型：4線。
照明電壓：DC24V。
顏色：藍色。
大型觸覺按鈕和一致照明營造通用空間。
背光帶來均勻、典雅的愉悅照明。
大型觸覺按鈕更易于接觸。
驅動桿機制保持平行按鈕方向，即使按壓一側歐姆龍CQM1-CPU21。
阻尼機制確保高耐沖擊性。
厚度14.6 mm的纖細本體。20點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，12點。
輸出：晶體管（源型），8點。
計時：-。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能歐姆龍CPU可編程控制器。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令歐姆龍CPU可編程控制器。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元歐姆龍CPU可編程控制器。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作作CQM1-CPU21。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)歐姆龍CQM1-CPU21。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。