通信接口：兩個RS-232C端口。
可以為每個端口單獨(dú)規(guī)定協(xié)議宏、Host Link通信、NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)。
支持與外部設(shè)備高速連接的串行通信單元
每個串行通信單元都提供了兩個串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協(xié)議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)和無協(xié)議中的每個端口設(shè)定串行通信方式CVM1-CPU21-V2
向CPU裝置或擴(kuò)展裝置安裝多16個CPU總線單元 （包括這些串行通信單元）可創(chuàng)建帶有多32個串行通信端口的系統(tǒng)CVM1-CPU21-V2使用案例CVM1-CPU21-V2使用案例。
將NT-AL001RS-232C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信。
通過CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （多230.4kbps）和更快的CPU單元數(shù)據(jù)傳送，以連接到高速外部設(shè)備。輸出點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)、漏型。
額定電壓|大負(fù)載電流：16mA/4.5V～100mA/26.4V。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：不可。
占用單元數(shù)：4CH。
國際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、CE。
可實(shí)現(xiàn)智能I/O讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。MCR梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列CVM1-CPU21-V2使用案例。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個槽內(nèi)安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。TIM/CNT/DM區(qū)/輸入輸出在線顯示，設(shè)定和更改。
ASCII單元可實(shí)現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機(jī)架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜CVM1-CPU21-V2安裝手冊CVM1-CPU21-V2安裝手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個單元。