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三菱MR-J4-700B-RJ010伺服驅動器三菱MR-J4-700B-RJ010

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MR-J4-700B-RJ010 選型資料選型手冊
MR-J4-700B-RJ010 故障排除篇用戶手冊

三菱MR-J4-700B-RJ010產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-700B-RJ010
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:7.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規格:支持CC-LinkIE.Field網絡運動控制。
支持CC-Link IE Field網絡的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開放型網絡,支持運動控制。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。

三菱MR-J4-700B-RJ010其它性能說明:
驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式三菱MR-J4-700B-RJ010。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位MR-J4-700B-RJ010
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-J4-700B-RJ010。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制三菱MR-J4-700B-RJ010。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列三菱伺服驅動器。
額定輸出:0.2kw。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統,
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環時間長為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統時,
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示三菱伺服驅動器。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系統。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制三菱伺服驅動器。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構成對值系統。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網絡在使用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-LLink 通訊實現啟動,停止和監視等操作MR-J4-700B-RJ010。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統三菱MR-J4-700B-RJ010。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。


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