三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.1kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規(guī)格：單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作MR-J4-70A+HG-KR73J手冊。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成MR-J4-70A+HG-KR73J
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)MR-J4-70A+HG-KR73J手冊。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動，停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。線的長度：2M。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜，用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)MR-J4-70A+HG-KR73J手冊。卓越率IPM電機。
輸出功率：7.5kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：0.6KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-J4-70A+HG-KR73J伺服放大器技術資料集MR-J4-70A+HG-KR73J伺服放大器技術資料集。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。