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三菱MR-J4-700A4-RJ伺服驅動器三菱MR-J4-700A4-RJ

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MR-J4-700A4-RJ 伺服放大器技術資料集
MR-J4-700A4-RJ 故障排除篇用戶手冊

三菱MR-J4-700A4-RJ產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-700A4-RJ
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:7.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。

三菱MR-J4-700A4-RJ其它性能說明:
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:通用接口。
電壓: 三相AC200V。
三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛,
不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要位置控制和平穩速度控制的應用,
也可用于速度控制和張力控制的領域三菱MR-J4-700A4-RJMR-J4-700A4-RJ
通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示和增益調整等操作。
三菱伺服系統MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更和更高功能的三菱伺服系統,
其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者三菱MR-J4-700A4-RJ。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規格:單相AC200V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱MR-J4-700A4-RJ。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱伺服驅動器。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環控制系統版本。線的長度:10M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)三菱伺服驅動器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:全閉環控制型。
電源規格:單相AC100V三菱伺服驅動器。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!類型:MR-J系列。
額定輸出:0.6KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J4-700A4-RJ。
也正是由于內插接技技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱MR-J4-700A4-RJ。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。


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