軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CQM1-TC101怎么調試。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CQM1-TC101
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器CQM1-TC101怎么調試。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數：大3臺（ 注）。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數：2點。
輸出總數：1點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標出I/O點數等按需要選擇使用CQM1-TC101怎么調試。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。光纖型。
SYSMAC LINK系統是高速地進行PC與FA計算機、PC與PC間大容量數據鏈接的網絡系統。
由于能進行SYSMAC LINK相互的通信（Bridge功能）及與SYSNET、SYSMAC BUS/2這二個異機種網絡進行通信（Gateway功能），
因而能以上位計算機開始進行系統的集中管理。10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為ACC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號號CQM1-TC101CJ2M替換CQM1(H)CQM1-TC101CJ2M替換CQM1(H)。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。