I/O插槽數：5槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元CJ1W-AD041-V1使用案例。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理CJ1W-AD041-V1
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的新支持CJ1W-AD041-V1使用案例。
現在，這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實現了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。規格：100 to 120/200 to 240 VAC（支持SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems）。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設備可以安裝到從機架上。
所有I/O單元、特殊I/O單架上的任何插槽，
雖然安裝到右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝CJ1W-AD041-V1使用案例。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元，
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。控制規格：脈沖列輸出(NC112適應線路激烈器)。
控制軸數：1軸。
位置數據：200點。
同伺服電動機驅動器連接，
由PC傳送位置數據，來進行的定位。
能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，并能夠在線運行過程。
設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，
自動與手動模式切換，計數與清零，氣缸下壓時間調整等。
螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助。
高速的生產節拍，可實現單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、E、B、N、L、U）。
控制輸出：加熱 ：電壓輸出（脈沖） 冷卻 ：集電極開路NPN輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個單元實現二個回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物物體的溫度，
并按預置的控制模式進行加熱和冷卻CJ1W-AD041-V1工程指南。
采用先進的PIDD和自適應性能獲得穩定的溫度控制CJ1W-AD041-V1工程指南。
可以選擇ON/OFF控制。
一個單元有二個熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用小2.5A電流差快速檢測，
燒斷檢測設定范圍0.1~49.9A，有助于故障快速排除。