I/O槽：11槽。
擴(kuò)展底板主要用于電源、模塊的連接作用。
主底板與擴(kuò)展底板之間的連接要有擴(kuò)展連接線。可計(jì)數(shù)的通道：4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24VCQM1-PRT21使用方法。
大計(jì)數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：RS-422線性驅(qū)動(dòng)器。
大計(jì)數(shù)率：500kHzCQM1-PRT21
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個(gè)外部控制輸出，總共可以設(shè)置16個(gè)功能：打開閘門、關(guān)閉閘門、預(yù)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合以及復(fù)位啟用CQM1-PRT21使用方法。
一個(gè)模塊通過計(jì)數(shù)器值零對(duì)比、目標(biāo)對(duì)比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來支持4個(gè)外部輸出和28個(gè)內(nèi)部輸出。
脈沖率計(jì)量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計(jì)數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)。
模塊操作期間可以變更設(shè)置。內(nèi)存容量：10K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：AC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)個(gè)裝置的高速化CQM1-PRT21使用方法。
串行通信功能 多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。軸數(shù)：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號(hào)電平：DC5/12/24V。
計(jì)數(shù)速度：無觸點(diǎn)50kcps以下,有觸點(diǎn)30kcps以下。
外部輸出：8點(diǎn)。
對(duì)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，
在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，
程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。一個(gè)RS-232C端口和一個(gè)RS-422/485端口。
僅單元版本1.2或以上的串行通信板/單元支持串行網(wǎng)關(guān)功能。
僅單元版本1.2或以上的串行通信支持串行通信單元的無無協(xié)議功能CQM1-PRT21CJ2M替換CQM1(H)。
另外，CPU單元必須為單元版本3.0或或更高CQM1-PRT21CJ2M替換CQM1(H)。
僅單元版本1.3或以上的串行通信板/單元支持Modbus-RTU從站功能。
可將一個(gè)板安裝在CPU單元的內(nèi)插板凹槽中。
使用NT-AL001 Link Adapter時(shí) 每個(gè)額外消耗0.15A。