差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)R64MTCPU使用手冊(cè)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離：10mR64MTCPU
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等R64MTCPU使用手冊(cè)。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進(jìn)行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同塊間同步周期，
使作為同步對(duì)象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能R64MTCPU使用手冊(cè)。
利用此功能，可對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差，從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時(shí)使用這些功能，可輕松應(yīng)對(duì)要求各項(xiàng)動(dòng)作同步的情況，
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時(shí)進(jìn)行控制和信息處理的總線(RS-485)型開放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)。
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式，多可連接64個(gè)如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定，即可將軟元件值作為記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，
保存到SD存儲(chǔ)卡中，或通過USB/以太網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)時(shí)R64MTCPU編程手冊(cè)。
利用記錄功能收集的數(shù)據(jù)支持Unicode文本格式，
可通過GX LLogViewer和電子表格軟件輕松進(jìn)行確認(rèn)R64MTCPU編程手冊(cè)。
此外，還可利用GX LogViewer的實(shí)時(shí)功能，
輕松確認(rèn)對(duì)象軟元件發(fā)生微小變化的時(shí)間。
這些功能對(duì)可追溯性的提高和設(shè)定啟動(dòng)、故障時(shí)的調(diào)試有很大幫助。