運算控制方式:存儲程序反復運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:320K。
多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)三菱R64MTCPU。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡
R64MTCPU
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。
標配各種接口三菱R64MTCPU。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網(wǎng)端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網(wǎng)端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)的存儲。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。模擬量輸入通道數(shù):8CH三菱R64MTCPU。
冷端補償精度:正負1.0℃。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻:-。
分辨率1:B、 R、 S、 N: 0.3℃
分辨率2:K、 E、 J、 T: 0.1℃
轉換速度:30ms/CH。
通道間緣:隔離變壓器緣。
斷線檢測:有。
外部配線連接方式:40針連接器三菱運動CPU。
輸出
溫度測量值(16位帶符號二進制):?2700~18200。
縮放值(16位帶符號二進制):有。
高速數(shù)據(jù)采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能,可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數(shù)據(jù)。
可在設定周期內(nèi)連續(xù)收集數(shù)據(jù),每個通道多可存儲10000點的記錄數(shù)據(jù)三菱運動CPU。
此外,可將程序中的任意時間和數(shù)據(jù)的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器,
據(jù)此來停止收集數(shù)據(jù)??赏ㄟ^該功能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數(shù)據(jù),
便于確定發(fā)生的現(xiàn)象和收集試驗數(shù)據(jù)。比如電機的檢測設備就使用了這一功能三菱運動CPU。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發(fā)送試驗模式的控制指令,
同時高速收集待測電機的測試數(shù)據(jù)??刂戚S數(shù):32軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置,
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制,減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進行各色印刷刷模塊間的同步控制R64MTCPU。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequuential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動控制程序三菱R64MTCPU。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序,
用運動CPU模塊統(tǒng)一控制設備的一系列動作,提高事件響應性。