安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)三菱R16SFCPU。
程序內存:1280K。
軟元件/標簽內存:2306K。
數據內存:20M。
將安全功能整合到控制系統中
R16SFCPU
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且,可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信,
在進行安全通信時,也可使用一般的以太網電纜,
無需使用專用電纜等三菱R16SFCPU。
統一程序開發環境
無論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個工程文件,
由GX Works3統一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創建安全控制程序時,也和創建一般控制程序時相同,
可使用支持程序開發的GXWorks3的各種功能三菱R16SFCPU。輸入輸出模塊安裝臺數:12臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊三菱CPU。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mmm×328mm×32.5mmR16SFCPU。Max. 230.4kbps、 RS-422/4885 2通道三菱R16SFCPU。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信三菱CPU。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發揮配對設備的性能。