輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC5V/4mA。
外部連接：3線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇A3HCPUR21參數設置。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A3HCPUR21電纜類型：雙絞線電纜。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數據通信系統上。
只要用組件上的開關來設置，
即可確定該PLC CPU是作為主站還是就地站A3HCPUR21參數設置。
有二種模塊可供選擇用：一種是掛接光纜網絡的還有一種是掛接同軸電纜網絡的。
對于一個ANSCPU，多只可插裝一塊接口組件，A2ASCPU可插2塊。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換A3HCPUR21參數設置。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。DC輸入點數：2點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應時間：10ms。
2點/1個公共端。
正/負極共用。
輸出點數：2點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/1個公共端。
輸出響應時間：2ms。
2點/1個公共端。
輸出形式：繼電器。
16點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示示等等A3HCPUR21DNV認證A3HCPUR21DNV認證。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。