Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線(RS-485)型開放式現場網絡。
可在CC-Link與從站設備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數據、模擬量信息等字數據R60AD8-G技術指標。
通過CC-Link連接各種現場設備。
可連接各種支持CC-Link的現場設備,按照各種控制需求構建相應的系統
R60AD8-G
使用遠程設備網絡模式,多可連接64個如模擬量設備等遠程設備站。輸入輸出模塊安裝臺數:12臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1R60AD8-G技術指標。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。差分驅動器輸出。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時,需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工,沿XY軸的NC控制系統進行此類控制時, X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差,
要求進行的定位控制R60AD8-G技術指標。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能,即可以低成本實現高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動動等多種啟動方式R60AD8-GFB參考。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據,
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式R60AD8-GFB參考。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。