I/O容量：256。
CPU單元內置輸入：DC:16。
外設端口：可。
RS-232C端口：可。
程序容量：3.2K。
DM容量：3K。
EM容量：無。
內裝板：不支持CS1D-CPU42S參數。
Controller-Link單元：不支持。
以及Windows環境下的軟件開發能力。
CQM1H也能用于包裝系統，并支持HACCP過程處理標準CS1D-CPU42S
CQM1H為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能。
它還具有通過各高種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的功能CS1D-CPU42S參數。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：在槽1或槽2中安裝1塊(說明：不能同時使用兩塊模擬量設置板)。
設置值：4路模擬量校正（可變電阻）面板上有調節螺絲校正值0-3的設置在IR220-IR223的0000和02000單元，可分別4位數字BCD碼值存儲。
電流消耗：DC5V,大10mA。
模擬量設置板提供4路可變電阻校正。
4路校正設定值存儲在模擬量設定字中。
在使用模擬量設置板時需用螺絲刀來調節校正螺絲即可，無需采用其它的編程工具CS1D-CPU42S參數。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。磁卡在工廠系統管理上的應用。
記憶容量：72字節。
傳送速度：4.8Kbps。
傳送距離：大5m。
接口：RS-232C。
在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊邊的由各觸點構成的控制線路，
并按先左后右、先上后下的順序對由觸點點構成的控制線路進行邏輯運算，
然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；
或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；
或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令CS1D-CPU42S指令參考手冊CS1D-CPU42S指令參考手冊。