三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸：200w。
額定輸出B軸：200w。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型MR-J4W2-44B使用案例。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的，多功能性和實(shí)用性，
每個(gè)MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，
直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制MR-J4W2-44B
與兩個(gè)MR-J3-B伺服放大器相比，安裝面積可減少17%～25%MR-J4W2-44B使用案例。
因此，可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。
此外，兩個(gè)軸使用相同的主回路電源，控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖，因此極大地減少配線。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：0.1kw。
接口：通用。
兼容電機(jī)：HG-KN13J-S100，HG-KN13BJ-S100MR-J4W2-44B使用案例。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運(yùn)行。
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測(cè)等可實(shí)現(xiàn)設(shè)備化的功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信（大32軸）進(jìn)行，
能夠簡(jiǎn)單的通過MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)MR-J4W2-44B(定位模式篇)。線的長度：10m。
IP等級(jí)：IP67。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KWMR-J4W2-44B(定位模式篇)。
適用電機(jī)系列：HA-ME。
電壓：三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度MR-J4W2-44B(定位模式篇)。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。線的長度：2M。
IP等級(jí)：IP65。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.6KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速M(fèi)R-J4W2-44B使用案例MR-J4W2-44B用戶手冊(cè)。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。