驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制MR-J4-40A1-RJ參數設置。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩MR-J4-40A1-RJ
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。線的長度：2M。
IP等級：IP65MR-J4-40A1-RJ參數設置。
電纜引出方向：電機軸同側。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜(電機側)；用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位：6位。
執行環節的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，
驅動被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓，
氣動伺服機構等。
機械參數量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。電源連接器一套用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。三菱電機通用交流伺服放大器MEL于直線伺服電機型MR-J4-40A1-RJ參數設置。
電源規格：三相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。驅動單元200VAC/400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K4)配套使用。
額定輸出：37kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動安全功能。
電源規格：三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構建一個完全同步的控制系統。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網絡，極大地減少了布線工作和減小了誤誤接線的可能性MR-J4-40A1-RJ用戶手冊。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實現現高達800米(站間大50米×16軸)的長距離布線MR-J4-40A1-RJ用戶手冊。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能，大限度地提高機械性能。