類型：MR-C型。
符號10A適用電機型號：HC-PQ033/053/13。
電源電壓：單相AC100V。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，
在驅動器內部的電流環，
速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點可以進行的位置控制MR-J4-15KA4-RJ
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器MR-J4-15KA4-RJ手冊MR-J4-15KA4-RJ手冊。線的長度：5M。
IP等級：IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命：標準。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)MR-J4-15KA4-RJ手冊。卓越率IPM電機。
輸出功率：3.7kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J4-15KA4-RJ(故障排除篇)。
額定輸出：11.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：全閉環控制型。
電源規格：三相AC400V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統MR-J4-15KA4-RJ(故障排除篇)。使用串行接口的ABS型線性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能MR-J4-15KA4-RJ(故障排除篇)。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-J4-15KA4-RJ手冊MR-J4-15KA4-RJ用戶手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。