單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構配置來說，
早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，
現在一般使用專用的運動控制模塊CQM1-AD042使用手冊。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合CQM1-AD042電源電壓：AC100～120V,AC200～240V（廣范圍）CQM1-AD042使用手冊。
備注：無。
電源單元。
CPU機架的電源由電源單元供給。
下列電源單元可供選用。
C200HW-PA204（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（電壓：DC24V）
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易CQM1-AD042使用手冊。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理CQM1-AD042(選型資料)。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：16點。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）16點。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號CQM1-AD042(選型資料)。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電CQM1-AD042(選型資料)。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。程序容量：3.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：4K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數：640點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(2單元占用單元)。
總線線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)CQM1-AD042選型手冊。
總線I/O的可裝載臺數數：5臺(2單元占用單元)CQM1-AD042使用手冊。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。