軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸CRT1-VOD16ML參數(shù)規(guī)格。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CRT1-VOD16ML
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（對(duì)值輸出型）編碼器CRT1-VOD16ML參數(shù)規(guī)格。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)個(gè)別。
信號(hào)范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：1ms以下/點(diǎn)。
綜合精度：電壓輸出：正理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號(hào)加入此產(chǎn)品系列CRT1-VOD16ML參數(shù)規(guī)格。
用于將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元。
對(duì)于一個(gè)單元，多輸出八個(gè)模擬量信號(hào)。
功能包括輸出保留、偏移/增益調(diào)整和定標(biāo)。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標(biāo)）。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點(diǎn)的高速D/A轉(zhuǎn)換（CJ1W-DA042V）。緊湊型連接器。
輸出。
2點(diǎn)輸出。
PNP類型。
行業(yè)小的位從站針對(duì)各種機(jī)械的配線改革。
提供2種類型：2點(diǎn)式位從站單元和4點(diǎn)式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內(nèi)安裝。位從站可以在I/O設(shè)備附近安裝，節(jié)省空間和配線。
行業(yè)可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價(jià)格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進(jìn)行配線。
電纜可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行選擇。60點(diǎn)輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點(diǎn)。
輸出：24點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232C。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外外，端子臺(tái)可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高CRT1-VOD16ML安全注意事項(xiàng)。
擴(kuò)展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容CRT1-VOD16ML安全注意事項(xiàng)。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。