簡單、智能的中繼器單元使網(wǎng)絡(luò)得到擴展。
中繼器單元可讓CompoNet網(wǎng)絡(luò)配線更輕松，且可擴展電纜長度。
從主站單元串聯(lián)中繼器單元時，
可以多額外創(chuàng)建兩個段層（即，在從站單 元與主站單元之間多分配2個中繼器單元）CRT1-VOD32ML參數(shù)設(shè)置。
使用中繼器單元的兩個段層多將網(wǎng)絡(luò)擴展到1500m 。
防止較低級單元中的錯誤導(dǎo)致的整體系統(tǒng)崩潰CRT1-VOD32ML
中繼器單元允許在相同的網(wǎng)絡(luò)中使用不同的電纜類型。
通過分支線路或延長主線路實施各種網(wǎng)絡(luò)布局。
通過使用CompoNet的設(shè)置和軟件，
顯示網(wǎng)絡(luò)配置列表或識別錯誤位置CRT1-VOD32ML參數(shù)設(shè)置。
使用通信電源功能整個網(wǎng)絡(luò)的電源。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRI1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制CRT1-VOD32ML參數(shù)設(shè)置。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。輸入點數(shù)：64點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部連接：MIL連接器。
用于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元。
將來自外部設(shè)備的ON/OFF信號接收到PLC系統(tǒng)中以更新CPU單元中的I/O存儲器。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時間： 15μs， OFF響應(yīng)時間： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號可連接具有有不同輸出類型的設(shè)備CRT1-VOD32ML安全注意事項。
可以將DC24V型號連接到具有NPN或PPNP輸出的設(shè)備CRT1-VOD32ML安全注意事項。無需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過濾器設(shè)定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號，從而可以方便地連接到外部設(shè)備。