電池配件20點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
擴展：不可。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊CRT1-VAD04S技術說明。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元CRT1-VAD04S
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定CRT1-VAD04S技術說明。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(I單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制CRT1-VAD04S技術說明。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。I/O容量/可安裝單元 (擴展裝置)：2560點/40個單元(3擴展裝置以下)。
程序容量：5K步。
數據存儲容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×1個存儲庫)。
EtherNet/IP功能：是。
所有型號上的標準USB端口都允許支持軟件直接通過標準USB電纜進行連接。
通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于標簽的數據鏈接。
與支持軟件的連接。
PLC之間的通信。
FTP數據傳送等更多功能(CJ2M-CPU3□)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優點：
開放性
通過具有EtherNet/IP數據鏈接功能的標準Ethernet端口進行數據通信。
運動控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運動控制器。CRT1-VAD04S安全注意事項。
高速
更快速的程序執行和直接的I/O刷新實現了靈活的設備控制。CRT1-VAD04S安全注意事項。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統一的體系結構，
所以您只需學習一個系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。