控制軸數:大8軸。
示教運行功能:有(使用SV13時)。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇多4個CPU模塊三菱Q173CPU。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐對控制系統。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線
Q173CPU
每1個CPU多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的三菱Q173CPU。大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現場網絡連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網絡三菱Q173CPU。
通過簡單的參數設定與順序程序的啟動,即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網絡的主站使用。
可以在1個網絡實現與伺服放大器、現場設備(遠程I/O、傳感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線形、星形三菱運動CPU模塊(老款)。1個網絡多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據三菱運動CPU模塊(老款)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現場網絡。
該模塊可用作CC-Link IE現場網絡的主站(相當于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器( GOT)、遠程I/O、變頻器等各種設備,靈活地構建系統三菱運動CPU模塊(老款)。輸入電壓范圍:AC100-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:8.5A。
簡化程序調試
可使用帶執行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調試特定回路程序段時,需要追加設定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此,不需要單獨為了調試而更改程序,調試操作更簡單。
自動備份關鍵數據
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而而導致程序和參數丟失Q173CPU。
此外,還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM,
以避免免在長假期間等計劃性停機時,
這些數據因電池電量耗盡而丟失三菱Q173CPU。
下次打開電源時,備份的數據將自動恢復。
通過軟元件擴展,更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點,使程序更容易理解。