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Q173CPUN參數(shù)三菱Q173CPUN結(jié)構(gòu)化編程手冊(應(yīng)用功能)

產(chǎn)品型號: Q173CPUN
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用功能結(jié)構(gòu)化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.50MB
8軸,開路集電極輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):10個數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機控制匹配Q173CPUN參數(shù)。
加減速平滑,速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型Q173CPUN
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實現(xiàn)高速的控制Q173CPUN參數(shù)。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
縮短系統(tǒng)停機復(fù)原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡Q173CPUN參數(shù)。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此,無需花費時間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機時的復(fù)原時間。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:40 K步。
處理速度:0.0095 μsQ173CPUN(應(yīng)用功能)。
程序存儲器容量:160 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制Q173CPUN(應(yīng)用功能)。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制Q173CPUN(應(yīng)用功能)。電纜長0.45米。
用于連接擴展基板。輸出點數(shù):64點。
輸出電壓及電流:DC5~24V 0.2A/1點。
2A/1公共端。
OFF時漏電流:0.1mA。
應(yīng)答時間:1ms。
32點1個公共端。
漏型。
40針連接器。
帶熱防護(hù)。
帶短路保護(hù)。
帶浪涌吸收器。
高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時的數(shù)據(jù),
檢驗程序調(diào)試的時間等,可縮短設(shè)備故障分析時間和啟動時間。
此外,在多CPU系系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時間Q173CPUN結(jié)構(gòu)化編程手冊。
可用編程工具對收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化Q173CPUN參數(shù)。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存,
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。
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