電機(jī)系列：扁平型，中小功率。
額定輸出功率：0.1kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)三菱HG-SR152J。
特征：扁平型設(shè)計(jì)使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應(yīng)用實(shí)例：機(jī)器人、食品制造機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HG-SR152J
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型：HA-FH系列。
額定輸出：0.6KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及三菱HG-SR152J。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號(hào)處理，
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。
因此，下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器三菱HG-SR152J。伺服電機(jī)系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：11.0kw。
額定轉(zhuǎn)速；1500r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：200V。
適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運(yùn)轉(zhuǎn)或高加減速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67三菱中慣性小容量伺服電機(jī)。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
100個(gè)現(xiàn)場，就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制。
為盡可能滿足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿足不同客戶的不同需求。電機(jī)：HA-MH型小型三菱中慣性小容量伺服電機(jī)。
功率：0.1kw。
轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。
在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。
它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源三菱中慣性小容量伺服電機(jī)。
發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。
它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，
目前常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。電機(jī)系列：低慣量，中小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異異步電動(dòng)機(jī)相比，
有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大HG-SR152J。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三菱HG-SR152J。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。