電機(jī)系列：低慣量，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)菱HG-SR1524。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜HG-SR1524類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無。
鍵軸：直軸。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，
也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本三菱HG-SR1524。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)三菱HG-SR1524。類型：HA-SE系列。
額定輸出：1.2KW。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
電磁制動(dòng)：無。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境三菱中慣性小容量伺服電機(jī)。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度三菱中慣性小容量伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。電機(jī)系列：低慣量，小功率三菱中慣性小容量伺服電機(jī)。
額定輸出功率：0.1kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業(yè)機(jī)械高速電機(jī)（6000或12000轉(zhuǎn)/分）已有。
應(yīng)用實(shí)例11：傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人HG-SR1524。
應(yīng)用實(shí)例2：裝配機(jī)械、縫紉機(jī)、X-Y工作臺。
應(yīng)用用實(shí)例3：食品制機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、編織機(jī)和繡花機(jī)三菱HG-SR1524。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。