電機系列：低慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較三菱HF-SP81。
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛HF-SP81
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異三菱HF-SP81。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
電壓：400V級。
軸端：直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱HF-SP81。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.05kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：無。
軸端：D型軸三菱中慣量中功率伺服馬達。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業(yè)機械高速電機（6000或12000轉(zhuǎn)/分）已有。
應(yīng)用實例1：傳動帶驅(qū)動器、機器人。
應(yīng)用實例2：裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應(yīng)用實例3：食品制機械、半導(dǎo)體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱中慣量中功率伺服馬達。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：6.0kw。
額定速度：1000r/min三菱中慣量中功率伺服馬達。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標準產(chǎn)口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實例：注塑機、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機：HA-LH型。
功率：1.0kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機HF-SP81。
有刷直流電動機可劃分：永永磁直流電動機和電磁直流電動機三菱HF-SP81。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。