電機：HA-LH型。
功率：11kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱HF-MP43B。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機HF-MP43B
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動器：無三菱HF-MP43B。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整三菱HF-MP43B。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，
響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱低慣量小功率伺服馬達。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱低慣量小功率伺服馬達。
當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：22.0kw三菱低慣量小功率伺服馬達。
額定轉(zhuǎn)速：1500rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能HF-MP43B。
推壓控制通過切切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱HF-MP43B。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。