類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無。
鍵軸：D型軸。
電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱HA-UH222HA-UH222
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應的過載設(shè)定三菱HA-UH222。
當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。電機系列：低慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系三菱HA-UH222。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機三菱電機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：12.0kw。
額定速度：1000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應用范圍三菱電機。作為標準產(chǎn)口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝。
應用實例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱電機。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型：HA-ME系列。
額定輸出：0.05KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增增大而快速降低HA-UH222。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱HA-UH222。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。