類型:HA-SH系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動:無。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊三菱HA-UH32。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數學模型的建立與運行,
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行
HA-UH32
因此,下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶,
而并非是傳統意義上的功率放大器。電機系列:低慣量,小容量三菱HA-UH32。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.3kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。電機系列:低慣量,中容量三菱HA-UH32。
額定輸出功率:37.0kw。
額定轉速:1000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
電壓:400V級。
軸端:直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,
驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度三菱電機。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。電機系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:12.0kw。
額定速度:1000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:低慣量從低速到高速,三種模式可選擇,適用于不同的應用范圍三菱電機。作為標準產口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(式)安裝和支腳安裝。
應用實例:注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性三菱電機。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:無。
鍵軸:D型軸。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機,
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅驅動的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本HA-UH32。
就是說不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應不了,
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定三菱HA-UH32。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。