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HA-SE52B伺服電機(jī)三菱HA-SE52B


三菱HA-SE52B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)
型號(hào): HA-SE52B
類型:HA-SE系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):有。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。

三菱HA-SE52B其它性能說(shuō)明:
伺服電機(jī)系列:中慣性,小容量。
額定輸出:2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):附帶。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持三菱HA-SE52B。
注2.帶減速機(jī)的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同HA-SE52B
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
通過(guò)佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長(zhǎng)。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過(guò)佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合,大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)三菱HA-SE52B。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:3.5kw。
額定速度:1000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍三菱HA-SE52B。
應(yīng)用實(shí)例:傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺(tái)。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機(jī)系列:低慣量,小容量三菱伺服電機(jī)。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。電機(jī)系列:低慣量,中小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器三菱伺服電機(jī)。
額定輸出功率:2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,
有三個(gè)顯著特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大三菱伺服電機(jī)。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。電機(jī)系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.05kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:無(wú)。
軸端:D型軸。
保護(hù)等級(jí):IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量特別適用于普通工業(yè)機(jī)械高速電機(jī)(6000或12000轉(zhuǎn)/分)已有。
應(yīng)用實(shí)例例1:傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人HA-SE52B。
應(yīng)用實(shí)例2:裝配機(jī)械、縫紉機(jī)、X-Y工作臺(tái)。
應(yīng)用用實(shí)例3:食品制機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、編織機(jī)和繡花機(jī)三菱HA-SE52B。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。


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