類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.2kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：L型軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱HA-SE121HA-SE121
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定三菱HA-SE121。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.4kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：無。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業機械高速電機（6000或12000轉/分）已有三菱HA-SE121。
應用實例1：傳動帶驅動器、機器人。
應用實例2：裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用實例3：食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性三菱伺服電機。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：5.0kw。
額定速度: 3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量適用于高頻率操作。
應用實例：高頻傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱伺服電機。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：扁平型，中小功率。
額定輸出功率：0.2kw三菱伺服電機。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：扁平型設計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應用實例：機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。類型：HA-SE系列。
額定輸出：0.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：無。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增增大而快速降低HA-SE121。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度三菱HA-SE121。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。