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HA-SE102伺服電機(jī)三菱HA-SE102控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，
三菱HA-SE102產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服電機(jī)
型號(hào): HA-SE102
類(lèi)型：HA-SE系列。
額定輸出：1.0KW。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。三菱HA-SE102其它性能說(shuō)明：
伺服電機(jī)系列：扁平型，中容量。
額定輸出：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速；2000r/min。
電磁制動(dòng)：不帶。
電源：200V。
適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況三菱HA-SE102。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制HA-SE102
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。伺服電機(jī)系列：低慣量，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min三菱HA-SE102。
電磁制動(dòng)器：有。
油封：有。
對(duì)應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整三菱HA-SE102。
同時(shí)，還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機(jī)械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。電機(jī)系列：低慣量，中小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶三菱伺服電機(jī)。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，
有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)三菱伺服電機(jī)。伺服電機(jī)系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：55.0kw三菱伺服電機(jī)。
額定轉(zhuǎn)速；1500r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：400V。
適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運(yùn)轉(zhuǎn)或高加減速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制。
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。伺服電機(jī)系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速；3000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：400V。
適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運(yùn)轉(zhuǎn)或高加減速運(yùn)轉(zhuǎn)。HA-SE102。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備三菱HA-SE102。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制。
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。
額定輸出：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速；2000r/min。
電磁制動(dòng)：不帶。
電源：200V。
適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況三菱HA-SE102。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制HA-SE102
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。伺服電機(jī)系列：低慣量，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min三菱HA-SE102。
電磁制動(dòng)器：有。
油封：有。
對(duì)應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整三菱HA-SE102。
同時(shí)，還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機(jī)械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。電機(jī)系列：低慣量，中小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶三菱伺服電機(jī)。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，
有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)三菱伺服電機(jī)。伺服電機(jī)系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：55.0kw三菱伺服電機(jī)。
額定轉(zhuǎn)速；1500r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：400V。
適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運(yùn)轉(zhuǎn)或高加減速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制。
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。伺服電機(jī)系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速；3000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：400V。
適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運(yùn)轉(zhuǎn)或高加減速運(yùn)轉(zhuǎn)。HA-SE102。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備三菱HA-SE102。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制。
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
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