安川SGDV3R5D21A002000010選配（軟件）：無選配（標準）
安川SGDV3R5D21A002000010產品信息及技術參數：
品牌: 安川
產品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV3R5D21A002000010
安全模塊。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。安川SGDV3R5D21A002000010其它性能說明：
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV3R5D21A002000010。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制SGDV3R5D21A002000010
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV3R5D21A002000010。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：37KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉速：1500r/min安川SGDV3R5D21A002000010。
主要機械構造：法蘭安裝型、直軸端（帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川安全模塊伺服單元。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：15kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準（螺栓為銀色）安川安全模塊伺服單元。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動器（DC90V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）安川安全模塊伺服單元。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV3R5D21A002000010SGDV3R5D21A002000010。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。
大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV3R5D21A002000010。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制SGDV3R5D21A002000010
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV3R5D21A002000010。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：37KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉速：1500r/min安川SGDV3R5D21A002000010。
主要機械構造：法蘭安裝型、直軸端（帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川安全模塊伺服單元。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：15kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準（螺栓為銀色）安川安全模塊伺服單元。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動器（DC90V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）安川安全模塊伺服單元。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV3R5D21A002000010SGDV3R5D21A002000010。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。
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