安川安全模塊伺服單元SGDV5R4D15A002000010
安川SGDV5R4D15A002000010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV5R4D15A002000010
安全模塊。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （直線伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。安川SGDV5R4D15A002000010其它性能說明：
無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：IP67安川SGDV5R4D15A002000010。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封、帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)SGDV5R4D15A002000010
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內(nèi)的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGDV5R4D15A002000010。
作為伺服驅(qū)動主導企業(yè)，安川提出了“機電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：55KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（無鍵槽與螺孔）安川SGDV5R4D15A002000010。
選購件：帶保持制動器（DC90V）、帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開始運行安川安全模塊伺服單元。
即使不進行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動，而不會發(fā)生振動。大容量伺服單元。
大適用電機容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：指令選購件安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：B。
選購件（硬件）：通風管道安裝型安川安全模塊伺服單元。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定安川安全模塊伺服單元。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設(shè)計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC90V）。
各種機械的進給軸驅(qū)動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV5R4D15A002000010SGDV5R4D15A002000010。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：IP67安川SGDV5R4D15A002000010。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封、帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)SGDV5R4D15A002000010
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內(nèi)的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGDV5R4D15A002000010。
作為伺服驅(qū)動主導企業(yè)，安川提出了“機電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：55KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（無鍵槽與螺孔）安川SGDV5R4D15A002000010。
選購件：帶保持制動器（DC90V）、帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開始運行安川安全模塊伺服單元。
即使不進行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動，而不會發(fā)生振動。大容量伺服單元。
大適用電機容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：指令選購件安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：B。
選購件（硬件）：通風管道安裝型安川安全模塊伺服單元。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定安川安全模塊伺服單元。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設(shè)計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC90V）。
各種機械的進給軸驅(qū)動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV5R4D15A002000010SGDV5R4D15A002000010。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
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