線纜型Controller Link單元。
增強(qiáng)Ethernet支持的功能
Ethernet正在成為信息網(wǎng)絡(luò)日益重要的標(biāo)準(zhǔn)。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，
還支持八個(gè)用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產(chǎn)管理現(xiàn)在可與生產(chǎn)站點(diǎn)有機(jī)鏈接歐姆龍CRT1-VAD02SDCRT1-VAD02SD
輕松通過(guò)組件/DeviceNet讀取維護(hù)數(shù)據(jù)
由于增加了專用顯式信息指令，因此發(fā)送Explicit報(bào)文變得輕松，
且無(wú)需考慮FINS命令。
使用Explicit報(bào)文在PLC之間傳送數(shù)據(jù)也得到簡(jiǎn)化。點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)共通歐姆龍CRT1-VAD02SD。
信號(hào)范圍：鉑電阻：Pt100（JIS、IEC）、JPt100。
轉(zhuǎn)換速度：250ms/4點(diǎn)。
綜合精度：精度正負(fù)0.3% of PV與正負(fù)0.8℃中的較大值正負(fù)1位以下。
各功能：測(cè)定值 報(bào)警（H、 L）測(cè)定值 報(bào)警DO輸出輸入斷線報(bào)警。
外部連接：可卸端子塊。
單個(gè)單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號(hào)輸入（例如4～20mA或1～5V）歐姆龍CRT1-VAD02SD。
一個(gè)單元支持四個(gè)輸入通道，
每個(gè)通道可以設(shè)定為鉑電阻、熱電偶和DC信號(hào)（電流、電壓）。
所有輸入均緣。
在一個(gè)單元中多支持四種輸入：鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。
輸入通道之間的緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路歐姆龍模擬量I/O從站單元（數(shù)字指示器型）。
輸入電壓/電流，將定標(biāo)值以四位十六進(jìn)制數(shù)形式傳輸?shù)紺PU單元。
過(guò)程值報(bào)警，每個(gè)輸入有兩個(gè)報(bào)警。
報(bào)警ON計(jì)時(shí)器以及過(guò)程值的磁滯。
操作期間零/跨度調(diào)整功能。
輸入錯(cuò)誤檢測(cè)。
檢測(cè)到輸入錯(cuò)誤時(shí)可以大或小過(guò)程值。
具有完全多重輸入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的單元?dú)W姆龍模擬量I/O從站單元（數(shù)字指示器型）。電源電壓：DC24V。
備注：無(wú)。
電源單元。
CPU機(jī)架的電源由電源單元供給。
下列電源單元可供選用。
C200HW-PA204（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（電壓：DC24V）
提高開發(fā)效率歐姆龍模擬量I/O從站單元（數(shù)字指示器型）。
加速應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實(shí)現(xiàn)。
從以上三個(gè)角度，造就對(duì)應(yīng)于情報(bào)化的多種功能
通信協(xié)議宏功能。
用簡(jiǎn)易的通信連接簡(jiǎn)化系統(tǒng)開發(fā)。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更更目標(biāo)位置和速度CRT1-VAD02SD。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)歐姆龍CRT1-VAD02SD。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。